具身智能行业研究：2025世界机器人

2025年8月8日，世界机器人大会发布了《2025具身智能机器人十大发展趋势》，揭示了具身智能正从算法突破迈向系统工程与产业融合的全新阶段。以下是对十大发展趋势的具体介绍：1. 物理实践、物理模拟器与世界模型协同驱动的具身感认知：物理实践是具身智能的本质，物理模拟器可构建高保真训练环境，世界模型能提供环境内部特征。三者结合可训练机器人与环境交互的感认知能力，为决策和控制奠定基础。2. 多层次端到端的具身决策：受多模态大模型启发，将具有数理基础的认知与规划研究、生命科学成果以及实时控制模块相融合，可显著增强机器人在非结构化环境下的任务泛化能力。3. 融合模型预测、强化学习和生命科学的具身智能控制：把模型预测控制的动态优化能力、强化学习的自适应策略与生命科学的冗余多环路控制机制相融合，构建具身智能机器人控制系统，提升其在动态环境中的适应性和控制性能。4. 生成式人工智能驱动的具身智能机器人设计：通过对电机、减速器、驱动器、结构、连接件和材料的统一优化，并与机构研发技术相结合，在物理模拟器中实现硬件与控制策略的协同优化，自动探索任务最优的机器人设计。5. 高度协同与动态适配的具身智能软硬件一致性：硬件开发阶段需预置适配算法的接口规范，算法设计中要内嵌硬件的物理约束，二者通过联合仿真验证达成系统级的一致性优化，使软件模块更接近硬件，整体系统符合软硬件一致性期望。6. 具身智能机器人大工厂：在仿真环境中实现自然语言交互、环境生成、机器人本体设计、决策-控制算法和软硬件一致性算法等研发，形成有机整体，可根据性能与需求快速设计和实现高质量的具身智能机器人系统。7. 具身智能大规模高质量数据集：基于物理实体采集与仿真合成构建大规模高质量具身智能数据集，可显著提升机器人的本体构型优化、多模态训练效率及跨场景策略迁移能力。8. 具身智能机器人集群及与人协同的发展：融合多智能体协同机制，构建具身智能机器人集群，同时不断提升具身智能体的安全性和与人的共情能力，助力机器人走向人类社会，实现与人共融。9. 跨学科的具身智能机器人开源社区：具身智能机器人的发展需要信息科学、工程与材料科学、数学物理科学、生命科学等多学科协作，开源社区将聚集各领域专家学者，促进技术研讨，助力产业链上下游深度融合与协同发展。10. 面向具身智能机器人的安全评估与伦理建设：通过行为规范验证、决策可解释性分析和数据安全性研究等，建立安全评估体系与伦理规范，确保机器人在复杂开放环境中的决策可靠性与行为安全性。此外，2025世界机器人大会以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题，汇聚了全球200余家企业、1500件展品，其中100余款为首发新品。例如，自变量机器人首发全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号”，全身具备最多62个自由度，能满足多类复杂场景中对灵活操作的诉求。雷泰医疗的SuperX放疗机器人搭配国产大负载高刚性医用机械臂，可实时监测肿瘤位移，自动调整放疗设备，实现自适应精准治疗。这些都展示了具身智能在不同领域的应用成果和发展潜力。